産業用ロボット– category –

産業用ロボットは、溶接・搬送・組立・検査といった工程を自動化する装置です。このカテゴリーでは、垂直多関節・スカラ・パラレルリンクといった機構ごとの得意分野、可搬重量とリーチからの機種選定、ハンドやツールチェンジャの選び方、ティーチングとオフラインプログラミング、そして安全柵が不要になる条件（ISO/TS 15066のリスクアセスメントを含む協働ロボットの扱い）までを解説します。導入効果を投資回収年数でどう見積もるか、既存ラインへ後付けする際にどこがボトルネックになるかなど、検討段階でつまずきやすい論点を具体的に扱います。